💡 Ein informativer Guide, auf welche Dinge man achten muss, wenn der Quad direkt nach dem Start “ausflippt” und crasht.
Letztes Update: June 30, 2023 2:45 PM (GMT+2)
Gehe folgende Punkte durch, sollte sich dein Quad überschlagen oder schnell um die eigene Achse drehen, sobald du Throttle gibst. Beispiel, wie das Problem aussehen kann, sieht man direkt am Anfang dieses Videos
Stell sicher, dass sich deine Motoren mit Hand vernünftig drehen lassen. Wenn sie haken oder kratzen, scheint bereits technisch etwas schief zu laufen. Die Glocke eines Motors kann sich durch einen Crash z. B. verbiegen und ein Magnet kann sich gelockert haben, oder die Glocke ist leicht verbogen und kratzt am Stator. Ist dies der Fall, sollte man die Glocke vom Motor entfernen und nachsehen. Guides, wie man dies macht, gibt es für einige Motor-Typen auf Youtube.
Die hochstehende Kante an den Propeller-Blades sollte immer auf der Seite sein, in der sich dein Motor dreht. Im Motors Tab siehst du eine Grafik, wie die Ausrichtung sein sollte. In folgendem Beispiel drehen sich die Motoren zur Mitte hin.
In manchen Fällen siehst du auf Propellern eine Bezeichnung wie z. B. "5041R". Das "R" bedeutet, dass sich dieser Propeller im Uhrzeigersinn (rechts herum) drehen soll.
Selbstverständlich solltest du auch prüfen, dass deine Propeller fest genug dran sind. Wenn du einen Propeller mit der Hand drehst, muss sich auch immer der Motor mitdrehen. Solltest du in der Lage sein, nur den Propeller drehen zu lassen, ohne dass sich der Motor mitdreht, musst du die Mutter fester anziehen.
Du kannst im Setup-Tab deinen Quad sehen. Wenn du den Quad hin und her bewegst, sollte sich der Quad auf dem Bildschirm identisch bewegen. Stell dabei sicher, dass die Kamera gerade zum Bildschirm steht und der Pfeil auf dem virtuellen Quad dabei von dir weg guckt. Du kannst die Ansicht zurücksetzen, indem du auf den "Reset Axis" Button oben rechts in der Ansicht drückst.
Diese Option dreht die Motorrichtung NICHT um. Sie sagt dem FC lediglich, wie BLHeli konfiguriert ist. Sollte sich ein Motor in die falsche Richtung drehen, muss dies über BLHeli durchgeführt werden. (ab Betaflight 4.3 mit dem Configurator 10.8 kann dies auch direkt über den Configurator durchgeführt werden)
Prüfe also ob die Drehrichtung aller 4 Motoren mit der Grafik (siehe oben) übereinstimmt. Ist die Drehrichtung aller 4 Motoren genau umgekehrt, kann man den Haken setzen.
Im Config Tab siehst du eine Grafik, die zeigt, wie sich die Motoren drehen müssen (siehe oben). Über den Motors Tab kannst du einzelne Motoren drehen lassen. Stell dabei sicher, dass deine Propeller ab sind und ein Akku am Quad hängt. Stell im Zweifel einen Lüfter neben deinen Quad, damit die Komponenten nicht überhitzen.
Solltest du Probleme damit haben, zu erkennen, in welche Richtung sich deine Motoren drehen: halte ein Blatt Papier an den Motor.
Sollte sich einer oder mehrere Motoren falsch herum drehen, kannst du dies auf zwei Möglichkeiten korrigieren: Einfach eines der drei Kabel von einem Motor tauschen. Welches ist dabei egal. Alternativ kannst du über BLHeliSuite 32 (BLHeli_32) oder BLHeli Configurator (BLHeli_S) die Drehrichtung des ESCs bzw. Motors umdrehen. Auf der Seite des Herstellers oder im Shop steht in der Regel, welche Variante eines ESCs du hast.
Wenn du die Motoren über den Motors Tab einzelne drehen lässt, solltest du sicherstellen, dass sich auch wirklich der Motor dreht, den du im Motors Tab drehen lässt. Dies ist besonders wichtig, wenn der FC gedreht eingebaut worden ist, da der Motor an Position 1 dann ja an einer anderen Stelle ist. Seit Betaflight 4.3 kann man die Motoranordnung direkt im Configurator ändern. Für alle früheren Versionen muss man dies über den CLI Tab via Resource Remapping machen. Mehr Infos dazu hier:
Tutorial: Betaflight Resource Remapping - Oscar Liang
How To Swap Motors | Motor Remapping in Betaflight/Emuflight | English Version
Auf jedem FC ist ein Pfeil zu sehen. Dieser muss von oben zu sehen sein und in Flugrichtung zeigen.
Solltest du deinen FC gedreht haben, hast du zwei Optionen: FC korrekt drehen und ggf. Motoren und Co neu anlöten, oder umkonfigurieren.
Du kannst 2 Dinge konfigurieren
Die Ausrichtung (alginment) vom Board im Config Tab (siehe Screenshot unten) Solltest du unsicher sein, was der korrekt Wert ist: trial and error. Änder den Wert und prüfe im Setup Tab, ob sich dein Quad nun korrekt bewegt (siehe oben)
Motor Mapping. Sobald du einen FC drehst, ist z. B. Motor 1 nicht mehr dort, wo Betaflight ihn erwartet. Das Mapping kannst du über "resource remapping" (Guide, Guide, Guide) im CLI Tab anpassen. Dabei tauschst du einfach nur die Werte der 4 Motoren miteinander, bis es wieder passt.
Manche FCs kommen mit mehr als einem Gyro. In Betaflight kann man auswählen, ob man mehrere oder nur einen der zwei Gyros verwenden möchte. Hier muss man ggf. etwas herumspielen, um herauszufinden, welcher Konstellation am besten funktioniert. Es ist völlig in Ordnung Betaflight so einzustellen, dass es nur auf einen der beiden Gyros achtet.
Als schnelle/einfache Lösung, kannst du die BLHeli Firmware neu aufspielen und die Einstellungen überschreiben. Für BLHeli 32 ESCs benötigst BLHeliSuite 32. Für BLHeli_S ESCs empfehle ich persönlich BlueJay, welches direkt über den Browser installiert werden kann.
10) Prüfe, ob einer oder mehrere ESCs auf “3D” gestellt sind
Über die BLHeli Software kann man die Drehrichtung eines Motors umstellen. Unter anderem kann man diese auch auf “3D” stellen. Sofern du nicht weißt, wofür diese Option ist, solltest du sie keinesfalls gesetzt haben.
11) Prüfe, dass Motor Idle % nicht zu hoch eingestellt ist
Eher Unwahrscheinlich, aber eine weitere Option ist es, dass der Motor Idle % Wert im Motors Tab zu hoch gestellt ist. Üblicherweise braucht man bei keinem Quad einen Wert von über 5%. Versuche den Wert also einfach in 0,5er Schritten zu reduzieren